目前有两种形式的直驱型螺杆泵，一种是永磁直流无刷电机式直驱，另一种是永磁恒功率串励直流无刷电机式直驱，这两种电机的主要区别就在于前一种电机具有他励式直流电机的特性，即具有较宽的调速范围和较慢的速度特性，永磁体的转子磁通量不可改变，恒定转矩，有硬的机械特性，转速随负载变化小，磁通为一常值，转矩随电枢电流成正比变化，适用于转速要求稳定，而对起动转矩无特别要求的负载。

    而后一种电机为串励式电机，电机型式试验因为在永磁体转子上加装了可改变转子磁场的线圈，使得转子磁通量可以随电流变化而发生变化，有软的机械特性，电机测试转速随负载变化较大，负载轻转速快、负载重转速慢，转矩近似与电枢电流的平方成正比变化，适用于要求起动转矩特别大，而对转速的稳定无要求的负载。

    通过这两种电机的特性可以看出，普通永磁直流无刷电机因为要满足启动转矩，就需要选用功率大的电机型号，在实际生产中就会存在一定的大马拉小车现象，导致了节能效果的不理想，而串励式电机的特性则更加符合螺杆泵井的生产规律，即启动时需要很大的转矩，而在生产运行中要求的转矩较小，可以达到更好的节能目的。